1. ผลตอบแทนจากการลงทุน (ROI) และต้นทุน
ปัญหา: "หุ่นยนต์ตัวนี้ราคาเท่าไหร่? ใช้เวลานานแค่ไหนในการชดใช้เงินลงทุน"
เหตุใดจึงสำคัญ: แขนหุ่นยนต์เชื่อมถือเป็นการลงทุนที่สำคัญ และผู้ใช้มีความกังวลมากที่สุดเกี่ยวกับผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจ พวกเขาจำเป็นต้องชั่งน้ำหนักตัวหุ่นยนต์สำหรับการลงทุนเริ่มแรก ตัวกำหนดตำแหน่ง รั้ว ค่าใช้จ่ายในการบูรณาการ) เทียบกับผลประโยชน์ระยะยาว- (การประหยัดแรงงาน การปรับปรุงประสิทธิภาพ ลดอัตราของเสีย มูลค่าแบรนด์นำมาจากความมั่นคงด้านคุณภาพ)
2. ความง่ายในการเขียนโปรแกรมและการใช้งาน
ปัญหา: "การดำเนินงานซับซ้อนหรือไม่? พนักงานต้องใช้ความเชี่ยวชาญทางเทคนิคในระดับสูงเพียงใด"
เหตุใดจึงสำคัญ: สิ่งนี้เกี่ยวข้องโดยตรงกับความยากในการติดตั้งใช้งานและต้นทุนค่าแรง การเขียนโปรแกรมการสอนแบบดั้งเดิมมีข้อกำหนดสูงสำหรับช่างเทคนิคและใช้เวลานาน- ผู้ใช้ต้องการให้การเขียนโปรแกรมเรียบง่ายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ (เช่น การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ ส่วนต่อประสานกราฟิก การลาก-และ-การสอนแบบวาง) เพื่อลดการพึ่งพาช่างเทคนิคอาวุโสที่ขาดแคลน และลดระยะเวลาสำหรับสายผลิตภัณฑ์ใหม่
3. ความทนทานต่อความสม่ำเสมอของชิ้นงาน (ความสามารถในการปรับตัว)
ปัญหา: "หากช่องว่างที่เหมาะสมหรือตำแหน่งของชิ้นส่วนที่เข้ามามีการเบี่ยงเบน หุ่นยนต์จะสามารถปรับตัวเองได้หรือไม่"
เหตุใดจึงสำคัญ: ในการผลิตจริง เป็นไปไม่ได้เลยที่จะบรรลุความสม่ำเสมอของชิ้นงานอย่างสมบูรณ์ หากหุ่นยนต์ติดตามวิถีโคจรคงที่ การเบี่ยงเบนเล็กน้อยจะนำไปสู่การเบี่ยงเบนการเชื่อม การเชื่อมผ่าน หรือการเชื่อมที่พลาด ดังนั้นการติดตามตะเข็บ (โดยเฉพาะการมองเห็นด้วยเลเซอร์) และฟังก์ชันการเชื่อมแบบปรับได้จึงกลายเป็นข้อพิจารณาสำคัญในการกำหนดความเสถียรและการใช้งานจริงของระบบ
4. คุณภาพการเชื่อมและความเสถียรของกระบวนการ
ปัญหา: "คุณภาพของการเชื่อมจะเทียบได้กับช่างฝีมือระดับปรมาจารย์ที่เก่งที่สุดหรือไม่ จะสามารถรักษาเสถียรภาพไว้ได้เสมอไปหรือไม่"
เหตุใดจึงสำคัญ: วัตถุประสงค์หลักประการหนึ่งของการซื้อคือเพื่อให้ได้มาซึ่งคุณภาพและคุณภาพสูง ผู้ใช้กังวลว่าหุ่นยนต์สามารถสืบทอดและทำให้พารามิเตอร์กระบวนการที่เหมาะสมที่สุด ขจัดความผันผวนที่เกิดจากอารมณ์และความเหนื่อยล้าของมนุษย์ และลดการพึ่งพาประสบการณ์ส่วนตัวว่าผลิตภัณฑ์ทุกชิ้นมีคุณสมบัติเหมาะสมหรือไม่
5. ความสามารถในการบูรณาการกับสายการผลิตที่มีอยู่
ปัญหา: "มันทำงานอย่างไรกับอุปกรณ์ที่มีอยู่ของฉัน (PLC, ตัวกำหนดตำแหน่ง MES, สายโลจิสติกส์)"
เหตุใดจึงสำคัญ: แขนหุ่นยนต์เชื่อมไม่ค่อยทำงานแยกกัน ความเข้ากันได้ของโปรโตคอลการสื่อสาร (เช่น Profinet EtherCAT) การควบคุมการเคลื่อนไหวร่วมกับตัวกำหนดตำแหน่ง และความสามารถในการเข้าถึงระบบการจัดการการผลิตของโรงงานเป็นตัวกำหนดว่าโรงงานจะเป็น "เกาะแห่งระบบอัตโนมัติ" หรือ "ลิงก์ในสายการผลิตอัจฉริยะ" ซึ่งส่งผลกระทบโดยตรงต่อประสิทธิภาพการผลิตโดยรวม
6. ความน่าเชื่อถือและการบำรุงรักษา
ปัญหา: "พังง่ายไหม จะทำอย่างไรเมื่อเกิดข้อผิดพลาด ค่าบำรุงรักษาสูงหรือไม่"
เหตุใดจึงสำคัญ: การหยุดทำงานของสายการผลิตทำให้เกิดความสูญเสียมหาศาล ผู้ใช้ให้ความสนใจกับเวลาเฉลี่ยระหว่างการเดินทาง (MTBF) ระดับการป้องกัน (การกันฝุ่นและละอองน้ำ) อายุการใช้งานของส่วนประกอบหลัก (เช่น ตัวลดขนาด) และความเร็วในการตอบสนองหลังการบริการ- ของซัพพลายเออร์ การจัดหาอะไหล่ และความสามารถในการสนับสนุนทางเทคนิค
