ข้อมูลจำเพาะของแมนิพิวเลเตอร์ทางอุตสาหกรรมเป็นตัวบ่งชี้เฉพาะที่อธิบายถึงข้อมูลจำเพาะและประสิทธิภาพการทำงานของแมนิพิวเลเตอร์ โดยทั่วไปจะรวมถึงด้านต่างๆ ต่อไปนี้:
(1) น้ำหนักการจับ (เรียกอีกอย่างว่าความแข็งแรงของแขน): น้ำหนักการจับที่กำหนดหรือน้ำหนักบรรทุกที่กำหนด เป็น N (หากจำเป็น ให้ระบุน้ำหนักการจับที่ความเร็วในการเคลื่อนไหวที่จำกัด)
(2) จำนวนองศาแห่งความเป็นอิสระและรูปแบบพิกัด การเคลื่อนไหวของร่างกาย แขน และข้อมือมีกี่องศาแห่งความเป็นอิสระ และอธิบายรูปแบบพิกัด
(3) วิธีการกำหนดตำแหน่ง: บล็อกกลไกแบบคงที่ บล็อกกลไกแบบปรับได้ สวิตช์เคลื่อนที่ โพเทนชิออมิเตอร์และอุปกรณ์กำหนดและตรวจจับตำแหน่งอื่นๆ อีกมากมาย จำนวนตำแหน่งหรือความจุข้อมูลตำแหน่งที่ตั้งไว้สำหรับแต่ละองศาอิสระ การควบคุมจุดหรือการควบคุมวิถีต่อเนื่อง
(4) โหมดขับเคลื่อน: ระบบส่งกำลังแบบลม, ไฮดรอลิก, ไฟฟ้า หรือกลไก
(5) พารามิเตอร์การเคลื่อนไหวของแขน: ช่วงการเคลื่อนที่และความเร็วของกล้องโทรทรรศน์ การยก การเคลื่อนไหวด้านข้าง การหมุน และการพุ่ง
(6) พารามิเตอร์การเคลื่อนไหวของข้อมือ: ช่วงการเคลื่อนที่และความเร็วในการหมุน การแกว่งขึ้นและลง การแกว่งซ้ายและขวา และการเคลื่อนไหวด้านข้าง
(7) ช่วงการจับนิ้ว (nlm) และแรงจับ (เช่น แรงหนีบหรือแรงดูด) (N)
(8) ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง: ความแม่นยำในการตั้งค่าตำแหน่งและความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ (±มม.)
(9) วิธีการเขียนโปรแกรมและความสามารถในการโปรแกรม เช่น บอร์ดแลตช์ บอร์ดแลตช์เมทริกซ์ไดโอด การควบคุมกระบวนการแบบตั้งโปรแกรมได้ 1 บิต การควบคุมหลายบิต และการจัดเก็บการสอน เป็นต้น
(10) จำนวนสัญญาณรับและส่งสัญญาณ และจำนวนสัญญาณควบคุมที่เชื่อมต่อกัน
(11) ระบบควบคุมไฟฟ้า: ไฟฟ้าหรือแก๊ส
(12) แหล่งขับเคลื่อน: แรงดันอากาศสำหรับระบบลม; แรงดันใช้งาน ข้อมูลจำเพาะของปั๊มน้ำมัน และกำลังมอเตอร์สำหรับระบบไฮดรอลิก; ประเภทและข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์สำหรับระบบไฟฟ้า
(13) ขนาดโครงร่าง: ความยาว (มม.) × ความกว้าง (มม.) × ความสูง (มม.)
(14) น้ำหนัก: น้ำหนักเครื่องรวม (กก.)
